前回で、事前準備は完了しました。部品が納品されましたので、ハードウェアを完成させていきます。
基板の作成に入るまえに、回路設計どおり機能するか、ブレッドボード（ハンダなしで配線できる基板）でテストを行います。今回、写真を撮り忘れてしまったので、この部分は割愛します。仮組み立てで機能しないようだと、回路設計から見直しが必要です。
基板加工
ユニバーサル基板を切断し、表面に部品を配置して、裏面にスズメッキ線で配線していきます。
電動の基板カッターや、固定治具（自作）があるので、サクサク進められます。
完成した基板。実はこれから現合でいろいろ修正が必要でした。まぁ毎度のことですが、慣れても試作機は、すんなりいかないです。
ケースに収めたところ
左の板は壁面取り付け（ステプラー留め）用のホルダー。側面が４５度にカットされており、右側の本体を上からスライドしてセットします。上に持ち上げれば抜けます。
緑色は4極のネジ留め式のコネクタです。このコネクタは現場でケーブルの長さ調整ができるので便利です。
これでハードウェアは完成しました。これからファームウェア（機器組み込み用ソフトウェア）の作成にとりかかります。